随着工业机器人产业的日趋成熟，七轴机器人已成为许多公司的突破性目标，也被视为高端工业机器人的标志。
与非常常见的六轴工业机器人相比，它的优势是什么？目前，传统的六轴机器人不仅可以穿过x，y和z轴，而且每个轴都可以独立旋转。
与五轴机器人相比，它们之间的最大区别是它们具有可自由旋转的附加轴。
身体。
七轴机器人也称为冗余机器人。
与六轴机器人相比，它们更加灵活，可以适应更多特殊情况。
目前，它们主要在3C行业中。
与六轴机器人相比，它可以解决机器人的运动学痛点，实现六轴机器人无法完成的运动路径规划，尤其是可以改变其位置的端部。
同时，七轴机器人可以实现关节转矩的重新分配，并利用其结构实现更高的动态性能。
与六轴机械手的均力分布不同，七轴机械手可以根据算法实现各轴的控制，更加合理。
这种结构还提高了其容错能力。
传统的六轴机器人在一个轴上发生故障后，整个机器将无法工作，而七轴机器人可以调整其自身的参数并重新分配以确保正常运行。
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