高还是低?伺服电机高惯量与低惯量的区别与选择

所谓伺服电机的惯性是指转动惯量,在讨论伺服电机高,低惯性的区别和选择之前,首先必须了解一个概念,转动惯量是多少?惯性矩是对绕轴旋转的刚体的惯性的度量,惯性矩是表征刚体的惯性矩大小的物理量。

它与刚体的质量以及质量相对于旋转轴的分布有关。

该值可以用公式表示,即:惯性矩=旋转半径x质量。

伺服电机的转动惯量是一个重要指标。

它指的是伺服电动机的转子惯性,这对于电动机的加速和减速非常重要。

只有当惯量匹配时,电动机才能平稳运行。

转动惯量的高度有其自身的优势,而没有绝对的优势。

一般而言,惯性小的电动机具有良好的制动性能,快速的起,停响应,高速的往复运动,适用于某些轻载,高速定位的场合,例如某些线性高速定位机构;中惯量和大惯量电机适用于高负载和高稳定性要求的场合,例如某些圆周运动机构和某些机床行业。

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