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从|转移为什么要安排硬件？ StrongerHuang遥控器和无人机之间还有许多通信协议。
通用数据协议如下：1. pwm：需要连接到接收器对于所有PWM输出通道，每个通道必须连接到一组线路。
分析程序需要根据每个通道的PWM高电平持续时间来计算通道值。
2.ppm：所有通道的PWM脉冲宽度的数据格式以固定周期发送，进行一组布线，所有通道的PWM值以一个周期发送，并且解析程序需要区分每个通道的PWM持续时间渠道本身。
3. sbus：每11位代表一个通道值协议，串行通信，但是sbus接收器通常是反向电平，当连接到无人机时，需要连接一个电平反向器，其中大多数都支持sbus飞行控制板已集成反向器，您可以将以旧换新机器直接连接到飞行控制器。
4.xbus：常规通信协议，支持18个通道，大数据包，两种串行通信模式，可以在遥控器的配置选项中进行配置。
接收器不需要特殊配置。
strongHuang 1 SBUS协议说明SBUS本质上是一种串行通信协议，使用100K波特率，8个数据位，两个停止位，甚至进行验证，即8E2串行通信。
SBUS是接收器串行总线du输出，通过该总线，可以获取遥控器上所有控制通道的数据。
目前，许多型号和无人机电子设备都支持SBUS总线访问。
使用SBUS总线获取通道数据非常高效，并节省了硬件资源。
只需一根线即可获取所有通道的数据。
SBUS总线使用TTL电平的反向电平，即标准TTL中的1反向为0，0反向为1。
串行端口波特率是100000，数据位是8位，而2停止位，偶校验。
SBUS数据的帧的长度是25个字节，其中“ 0”是0。
字节是帧头：0x0f;第24个字节是帧结束：0x00;从第1个字节到第22个字节为1-16比例通道的数据字节；在第23个字节中，第7位是数字开关通道18通道，第6位是数字开关通道18通道。
第五位是帧状态标志（判断是否丢失了帧），用于控制接收器上的LED的状态，第四位是失控保护激活标志。
当该位为1时，表示接收器进入失控保护状态。
有三点值得注意：1. SBUS使用负逻辑，因此接收和发送都需要硬件反转（请注意，必须执行硬件反转）。
电路如下。
这是我在Internet上阅读信息时看到的电路。
我实际使用的是上面2的7404电路。
SBUS有两种模式，一种。
高速模式：每4ms发送一次b。
低速模式：每14ms发送一次，这意味着串行端口每4或14ms发送25个字节的数据，这25个字节的数据最多可包含16条消息。
3.100K的波特率不是标准的波特率，常规串行工具无法直接读取它（因此，除非您的计算机编写了非标准的波特率，否则请不要直接使用计算机进行调试）。
标准串行端口），可由微控制器读取。
strongHuang 2特定协议的格式[数据头] [第一个字节] [第二个字节] ...... [22个字节] [标志位] [数据尾]数据头，标志位和数据尾不携带信息，数据头和数据尾是固定的，数据头= 0x0f；数据尾巴= 0x00;数据头（1个字节）+数据（22个字节）+标志位（1个字节）+数据尾部（1个字节）更强Huang 3编码和解码1.编码原理一个信息是二进制11bit，例如1111 1111 111可以表示一个信息，总共有16个这样的信息，并且这16个信息是按顺序排列的。
在字符串中，获得176位（11 * 16）数据，即22字节（176/8 = 22）数据，加上报头和数据尾部奇偶校验位，以形成要通过串行端口发送的消息。
此类信息每4或14 ms发送一次。
因此，这16条信息中的每条信息可以代表的最大值是2 ^ 11 = 2048，这就是它的准确性。
2.标志位的高四位具有特殊含义。
不使用第四位。
根据我的理解，第七位和第六位代表两个数字通道（通道17和18）的信息（即，仅高功率和低功率）。
平坦通道通常用于控制开和关，或者简单地启动或停止例如，1表示启动电动机，0表示停止电动机