激光雷达（LIDAR）是＆quot; light＆amp; rdquo;的混合词。 （浅）和“雷达” （雷达）。
这些传感器通过向其他物体发射光然后测量光反弹所需的时间来检测周围的环境。激光雷达足够好，但并不完美。
当前，用于无人驾驶车辆的LIDAR传感器是大型且昂贵的。例如，在早期，每辆Google无人驾驶汽车使用的LIDAR传感器价值80,000美元（约合人民币509,000元）。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus表示：“在美国国防部高级研究计划局的自动驾驶汽车城市挑战赛中，大多数参与研究的汽车都使用了价值50万美元的传感器安装（约318.1万元）。 ＆amp; rdquo;根据“有线”该网站上，加州大学伯克利分校的研究人员表示，他们已经开发出了新的激光技术，可以大大降低LIDAR传感器的能耗，尺寸，重量和成本，这可能导致更多的差异。
无人驾驶车辆。该项目的研究人员之一，杨伟建（音译）说：“这对于陆上和空中的无人驾驶车辆来说非常重要。
＆quot;杨伟建的研究工作是改善激光雷达，降低无人驾驶汽车和其他车辆的成本，并努力使其得到更广泛的应用。德国SICK公司已经开始销售价格低于10,000美元（约合人民币64,000元）的激光雷达。
来自麻省理工学院和新加坡国家研究基金会的研究人员，包括露丝（Ruth），最近使用的少于4套SICK的LIDAR传感器已开发出无人驾驶的高尔夫球车。随着LIDAR传感器技术和数据处理算法的改进，无人驾驶技术将不仅用于汽车，而且还将用于其他较小的设备，包括高尔夫球车，机器人和无人飞机。
LIDAR LIDAR的结构允许传感器通过连续改变激光的波长来正确识别物体反射并接收到的光。波长的变化需要对透镜（有时是多个透镜）进行精确操作。
通常，镜头由独立的电子设备操作。 “有线的”他说，杨伟建和他的团队采取了另一种方法，利用激光本身来操纵镜头。
杨伟建说：“操作镜头不再需要外部设备。激光可以自动改变透镜的位置，并且光具有一定的功率。
“ LIDAR传感器不再需要其他电气设备，尺寸，重量和能耗将减少。激光设备可以与透镜集成在一起，整个LIDAR传感器的尺寸可以减小到数百平方微米。
相应的AA电池可以供电。更精确的图像据杨维建说，该技术可用于提高医学成像设备的光学相干断层扫描（OCT）的质量，但其最有趣的可能性在于机器人。
杨伟建说，他们的技术可以使激光波长更频繁地变化，将时间间隔从大约10毫秒缩短到1微秒，这意味着激光雷达传感器可以更快地获取更多数据。换句话说，它可以提供周围环境的更准确的图像。
据Wired称，与露丝（Ruth）共同开发了无人驾驶高尔夫球车的麻省理工学院研究员埃米利奥·弗拉索利（Emilio Frazoli）表示，较小且成本较低的LIDAR传感器在不久的将来很有用。对于无人驾驶汽车来说，它并不是必不可少的。
目前，LIDAR传感器的成本仍然很高，但是它们变得越来越好和便宜。我认为它不会成为无人驾驶汽车。
瓶颈。他指出，即使使用当前的LIDAR传感器，与传统汽车+专职驾驶员相比，无人驾驶汽车的价格仍然具有优势。
但他指出，绝对会欢迎使用更好的传感器，尤其是在其他应用中。实际上，杨为坚认为，他的研究工作将有助于产生更多类型的无人驾驶汽车和机器人。
在接下来的几年中，带有“眼睛”的机器的数量在不断增加。将超出人们的期望。
