Sensor Platforms的PDR系统使用10轴传感器融合来分析从MEMS传感器(包括加速度计,陀螺仪,磁力计和气压传感器)获得的数据,并通过GPS芯片读取最后一个已知的航路点,以计算用户移动和移动的距离它的位置。
就像汽车导航系统已经完全改变了查找街道地址的方式一样,行人导航系统的目标是在室内定位应用中寻求突破性的变化。
为了获得更完整的行人导航应用范围,美国加利福尼亚州的传感器平台在其基础上增加了“行人航位推算”功能。
(PDR)技术为其算法,即FreeMoTIon Library软件库。
此外,Sensor平台声称其PDR解决方案可以通过校准用户的上下文框架来提供更高的准确性。
“ Sensor平台采用的方法是使用传感器融合来确定用户的上下文体系结构,并将其应用于实现更准确的行人航位推算,而不是直接使用传感器融合来计算行人航位推算,”传感器平台业务开发副总裁Frank Shemansky表示:“我们的软件使用机器学习算法来确定您是坐着,站着,走路还是跑步,它确实提供了足够的数据,使我们可以确定任何用户在哪里。
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& rdquo;其他室内导航系统通常必须使用Wi-Fi路由器或RF信号与RF接收器进行三角测量,但是航位推算系统通过跟踪用户从最近已知航路点移开的距离来计算其位置和距离。
方向。
除了一般方案外,一些客户还要求Sensor Platform为他们的特定设备和应用(例如游泳,骑自行车和打篮球)开发更多自定义方案。
该方法是为上下文体系结构开发特定的传感器数据信号签收,并使用加速度计数据和其他传感器使上下文检测更加准确。
Shemansky说,一旦识别出某种稳定状态(例如,坐着),该算法通常只需五秒钟即可检测到用户向另一种稳定状态(例如,站立)的转变。
这种情境感知方法还可以评估用户携带智能手机或某些设备的方式,例如将手机放在用户的前面,侧面或放在口袋中摆动。
根据Sensor Platforms的介绍,如果未添加上下文检测,则如果电话从垂直更改为水平,则可能会将其误解为方向发生90度更改。
将上下文感知功能添加到传感器集线器后,无论移动电话或设备如何旋转,它都可以保持恒定的方向。
传感器平台PDR解决方案适用于任何移动设备。
它可以通过在后台执行的FreeMoTIon Fusion软件库自动执行传感器校准和磁异常补偿例程。