记者1月26日从中国航天科学院第二研究院第二系获悉，该部团智能感知创新中心的四足机器人智能感知系统的研究工作取得了突破，可以实现自主。
基于视觉解决方案的定位和地图构建功能。
，它可以在1分钟内绘制1000平方米面积的地图，具有很高的智能性和实用性。
据报道，该系统就像机器人的眼睛和大脑一样，将被安装在某种类型的家用四足机器人上。
该机器人目前具有人类跟随，自动避障和环境建模功能。
系统开发小组负责人郭睿介绍说，传统的轮式机器人很难爬楼梯或越过障碍物，而四足机器人可以轻松应对复杂的地形，并且在远征营救，反恐怖主义和爆炸防护。
巨大的应用潜力。
为了创建智能感知系统，恰恰是使四足机器人具有“观察”机器人的能力。
和“计划与思考”。
但是，四足机器人运动灵活，身体起伏不定，振动很大，高动态环境会大大降低视觉传感器系统的成像效果。
作为响应，开发团队依靠诸如自主和可控制的深度学习算法，智能芯片，SLAM（同步定位和地图构建）等关键技术，并提出了一种低成本的多模式融合智能，该智能结合了多个传感器，例如作为双目相机和惯性测量单元。
该传感系统解决方案可以在机身剧烈起伏和振动的高动态环境中实现自主定位和三维语义图的构建。
实时合成可以达到每秒20帧，并且地图分辨率精度可以达到厘米级。
这一突破极大地提高了四足机器人的智能性和实用性。