智能机器人在家庭医疗保健中的设计与应用

1简介:数字家庭是未来智能社区系统的基本单元。

所谓的“数字家庭”指的是数字家庭。

该公司基于家庭网络,提供覆盖整个家庭的智能服务,包括数据通信,家庭娱乐和信息设备控制功能。

数字家庭设计的主要内容之一是通信功能的实现,包括家庭与外界之间的通信以及家庭内相关设施之间的通信。

从目前的发展情况来看,外部通信主要是通过宽带接入。

在Intenet和家庭内部的通信中,作者使用了目前更具竞争力的蓝牙(Bluetootlh)无线访问技术。

传统的数字家庭使用PC进行整体控制,缺乏人性化。

基于人为情感的思想,作者设计了一种配备各种外部传感器的智能机器人。

这款智能机器人被视为家庭成员,可以通过它控制数字家庭。

本文主要关注智能机器人在数字家庭医疗保健中的应用模型设计。

智能机器人与医疗仪器和控制PC之间的通信使用蓝牙技术。

整个系统成本较低,功能更全面,扩展应用范围很广,具有很大的市场潜力。

2智能机器人的总体设计2.1智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最重要的相关领域是机器人多传感器系统与多传感器信息的集成与融合。

[1],统称为硬件和智能系统软件部分。

视觉,听觉,力和触摸等外部传感器与机器人每个关节的内部传感器信息的融合,可以使机器人完成重要的功能,例如实时图像传输,语音识别,场景识别,定位,自动避障和目标检测;机器人以及相关的医疗模块(CCD,CAMERA,立体声麦克风,图像采集卡等)和特殊的医疗传感器组件,再加上医疗专家系统,可以实现医疗和远程医疗监控功能。

智能机器人的多传感器系统的框图如图1所示。