PCI总线运动控制卡

32位PCI总线,即插即用的4轴伺服/步进电机控制,每个轴可独立控制,脉冲输出的频率误差小于0.1%。

最大脉冲输出频率为4MHz。

脉冲输出可用于单脉冲(脉冲+方向))或双脉冲(脉冲+脉冲)模式4轴有位置反馈输入,32位计数,最大计数范围 - 2,147,483,648~ + 2,147,483,647线性或S曲线加速度/减速度非对称线性加速/减速运动2-3轴线性插补任何2轴圆弧插补都可用于连续插补。

最大驱动速度为2MHz。

每个轴都有两个32位比较寄存器,用于逻辑位置计数器或实际位置计数器的位置和大小比较。

它可以用于软件限制。

可接收伺服电机驱动器的各种信号,如编码器Z相信号,就位信号,报警信号等。

每轴有3个STOP信号,可用于原点搜索,编码器Z相搜索动作可改变速度实时动作。

读取逻辑位置,实际位置,实时驱动速度,加速度和驱动状态位置计数器具有可变环功能。

逻辑位置计数器和实际定位器是32位长的上/下环计数器,每个轴有8个8的数字I / O,2个限制信号除外。

它可以用作通用I / O.数字输出可用于伺服开启,伺服报警复位和其他信号。

每个输入信号的输入都配有一个积分滤波器。

可以设置输入信号的滤波器功能是否有效。

或者无效,可以从8种类型中选择滤波器的时间常数。

可以使用固定线速度模式。

各种模式的自动归位功能由外部信号触发。

外部信号触发同步运动功能。

同步停止功能目标位置同步运动功能目标位置同步停止功能手轮和外部信号操作功能步进插补功能支持多种控制模式,在一个系统中最多可使用16个控制卡,如外部信号驱动,位置锁定,自动归位,同步控制步插补功能,定量运动,连续运动,运动回零,多轴插补,圆弧插补,紧急停止。

插值一般使用固定速度运动,也可以使用线性/ S曲线加速/减速。

S曲线加速/减速不能用于圆弧插补。

)●外部信号驱动可实现定量驱动,连续驱动和手轮驱动。

●位置锁存器可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。

●自动归位方法包括多种方法。

原点信号可以以某种方式自由组合,并且可以自由定义模式。

●同步控制是指当指定信号的状态发生变化时,运动轴按照预设方法运行。

●步进插补是指单步插补运动,包括指令驱动和外部信号驱动。

脉冲输出:脉冲输出模式:4通道脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最大输出频率4MHz,采用先进技术确保脉冲输出频率高,误差仍可控制在0.1%以内。

编码器输入:最大输入频率4MHz 4轴A / B相位相位差脉冲输入或上下脉冲输入脉冲倍频:4,2,1积分滤波器去噪处理开关输入:32通道光电隔离输入,包括每个轴2正负极限信号输入电压5-24V隔离电压2500VDC开关输出:32通道集电极开路输出NPN开路集电极,5-24VDC,最大电流100mA雕刻机,切割机,激光雕刻,激光切割,绘图仪,开瓶器,分配器,焊接机,钻孔机,冲孔机,电子组装自动装配,自动印刷检测,半导体切割,焊接,各种数控切割,工业机器人,空间坐标测量,生物学,医用自动取样处理设备