您需要怎么做才能将一张纸变成可以运行和移动的机器人？大概每个人都已经想到了，把它折叠起来！它看起来像普通的塑料片，可以自动折叠并“变形”。
只需4分钟即可进入运行中的机器人。
这不是魔术。
哈佛大学和麻省理工学院的研究人员对此进行了展示。
美妙的一幕。
它可以像变形金刚一样自行折叠和行走，它又小又强大，可以参与救生！哈佛大学和麻省理工学院已多次合作开发各种折纸机器人，如下所示：或如此：可以看出，古老的折纸艺术对这些科学家有多大吸引力。
这种自动折叠机器人的研究已经发表在“科学”杂志上。
机器人每次转换仅需4分钟即可完成最终的更改状态，并且不需要人工。
电池通电后，每秒可以达到5厘米。
快速爬行，并可以实现自动转向。
研究人员说，折纸机器人检测密闭空间的能力特别出色。
它可以平稳地穿过狭窄的缝隙或隧道，并进入灾区倒塌的建筑物，以执行搜索和救援任务，然后再转换为完整大小。
自动折叠的奥秘：形状记忆复合机器人由五层激光材料制成，包括最外面的两种塑料，内部的两张纸，以及在中间层带有铜电路的形状记忆复合材料。
酰亚胺这种类似三明治的方法可以在要连接的位置使用激光切割。
当嵌入式铜电路被加热时，它们周围的形状记忆聚合物将收缩。
根据切割的位置和方法，这种收缩可使折叠角度达到120度，并且所有可折叠部分都可以自由地反复弯曲。
折纸结构的设计和组装机器人的材料并不罕见。
它们也可以在玩具商店购买，价格仅为100美元。
困难的部分是折纸结构（由计算机程序完成）和分层结构的设计，这需要大量工作（印刷）。
，粘接，激光切割等），并且需要手动安装电动机，电池和某些电子组件，因此一系列步骤大约需要2个小时。
复合材料完成后，最后的组装步骤使用3D打印的电动机安装座和一些螺钉将电池，电动机和微控制器组装到机器人上。
微控制器负责在正确的时间通过一系列嵌入式电阻走线发送电流。
为了确保折叠过程以正确的顺序进行。
为了实现正确的设计，研究人员对机器人的结构进行了40多次迭代。
总体而言，使用该技术创建结构褶皱的成功率约为97％。
研究人员试图制造三台机器人，但只有一台成功，这要求该机器人的折叠精度很高。
在测试中，折纸机器人在微处理器和小型发动机的控制下，外部热敏聚合物被加热并折叠。
在没有人力的情况下，它可以从扁平状态变为四足机器人，每秒可以使用一次。
它以5.4厘米（每秒0.43体长）的速度行走，并以每秒约320度的速度旋转。
可变形技术在未来将是快速而廉价的。
哈佛大学的机器人专家，机器人学的资深作者罗伯·伍德（Rob Wood）表示，折纸机器人最终将成为可变形的技术，例如3D打印，因为用于制造此类机器人的所有材料都是现成的，并且可以设计出不同的形状而仅需要诸如此类的工具。
作为激光切割机，建筑机器人将变得便宜又快速。
这种简单，灵活和快速的设计方法类似于3D打印技术。
非常适合100到1000种产品的生产过程。
它比传统的制造方法快。
您可以去商店并使用特殊设备制作您想要的东西。
机器人。